用树莓派实现RGB LED的颜色控制
是工业界的一种颜色标准。是通过对红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的，RGB即是代 表红、绿、蓝三个通道的颜色。这个标准差点儿包含了人类视力所能感知的全部颜色，是眼下运用最广的之中的一个。RGB模式使用为图像中每个的RGB分量分配一个0~255范围内的强度值。
RGB仅仅使用三种颜色。就能够使它们依照不同的比例混合，从而得到各种各样的颜色。
在实际的控制中。往往通过PWM来实现LED亮度（颜色深度）的控制。
树莓派仅仅有一路硬件PWM输出（GPIO1），但是要实现RGB LED的控制。须要3路PWM。事实上。wiringPi库为我们提供了用软件多线程实现的PWM输出，我们能够利用这个库提供的函数非常方便的将随意GPIO配置为PWM输出。在本例中。我将GPIO0，GPIO1。GPIO2配置成了soft PWM输出。树莓派的引脚分配表例如以下图所看到的：
我用的RGB LED是共阴极的，与树莓派的连接方式例如以下：
Raspberry Pi RGB LED module
GPIO0 -------------------------------------- R
GPIO1 ------------------------------------- G
GPIO2 -------------------------------------- B
GND ---------------------------------------- ‘-’
实物图例如以下：
源码：
#include#include #include #define uchar unsigned char#define LedPinRed 0#define LedPinGreen 1#define LedPinBlue 2void ledInit(void){ softPwmCreate(LedPinRed, 0, 100); softPwmCreate(LedPinGreen,0, 100); softPwmCreate(LedPinBlue, 0, 100);}void ledColorSet(uchar r_val, uchar g_val, uchar b_val){ softPwmWrite(LedPinRed, r_val); softPwmWrite(LedPinGreen, g_val); softPwmWrite(LedPinBlue, b_val);}int main(void){ int i; if(wiringPiSetup() == -1){ //when initialize wiring failed,print message to screen printf("setup wiringPi failed !"); return 1; } ledInit(); while(1){ ledColorSet(0xff,0x00,0x00); //red delay(500); ledColorSet(0x00,0xff,0x00); //green delay(500); ledColorSet(0x00,0x00,0xff); //blue delay(500); ledColorSet(0xff,0xff,0x00); //yellow delay(500); ledColorSet(0xff,0x00,0xff); //pick delay(500); ledColorSet(0xc0,0xff,0x3e); delay(500); ledColorSet(0x94,0x00,0xd3); delay(500); ledColorSet(0x76,0xee,0x00); delay(500); ledColorSet(0x00,0xc5,0xcd); delay(500); } return 0;}
将此代码保存为rgb.c。
编译代码：
gcc rgb.c -o rgb -lwiringPi -lpthread
执行代码：
./rgb
注意：
1，-lwiringPi选项：指明了要链接到wiringpi库，由于softPwm的实现就在此库；
2。-lpthread选项：由于softPwm的实现用了Linux的多线程机制。所以加这个编译选项。
代码和演示视频已分享到360云盘：
訪问passworde0da
訪问passwordd6b1
下面是改进后的代码。编译方式同上。
#include假设你想用Python语言实现RGB的控制，请看还有一篇博文【】#include #include #define LedPinRed 0#define LedPinGreen 1#define LedPinBlue 2int colors[] = {0xFF0000, 0x00FF00, 0x0000FF, 0xFFFF00, 0x00FFFF, 0xFF00FF, 0xFFFFFF, 0x9400D3};/******************************************************************************************* 将一个数从一个区间线性映射到还有一个区间。比方将0~100之间的一个数映射到0~255之间******************************************************************************************/int map(int x, int in_min, int in_max, int out_min, int out_max) { return (x -in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;}void ledInit(void){ softPwmCreate(LedPinRed, 0, 100); //create a soft pwm, original duty cycle is 0Hz, range is 0~100 softPwmCreate(LedPinGreen,0, 100); softPwmCreate(LedPinBlue, 0, 100);}void ledColorSet(int color) //set color, for example: 0xde3f47{ int r_val, g_val, b_val; r_val = (color & 0xFF0000) >> 16; //get red value g_val = (color & 0x00FF00) >> 8; //get green value b_val = (color & 0x0000FF) >> 0; //get blue value r_val = map(r_val, 0, 255, 0, 100); //change a num(0~255) to 0~100 g_val = map(g_val, 0, 255, 0, 100); b_val = map(b_val, 0, 255, 0, 100); softPwmWrite(LedPinRed, 100 - r_val); //change duty cycle softPwmWrite(LedPinGreen, 100 - g_val); softPwmWrite(LedPinBlue, 100 - b_val);}int main(void){ int i; if(wiringPiSetup() == -1){ //when initialize wiringPi failed, print message to screen printf("setup wiringPi failed !\n"); return 1; } ledInit(); while(1){ for(i = 0; i < sizeof(colors)/sizeof(int); i++){ ledColorSet(colors[i]); delay(500); } } return 0;}